DSGW-390 机器人控制器

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1、产品简介

1.1 描述

DSGW-390 是一款高性能的机器人控制器,基于 RK3588J 芯片,集成了八核 CPU 和强大的 NEON 协处理器。其内置的 NPU 可与多种整数和浮点数进行混合运算,提供高达 6 TOPS 的计算能力。它采用铝合金结构,具有良好的耐用性,配备冷却系统以确保稳定运行。设备提供丰富的 I/O 接口,适应多种设备连接需求。DSGW-390 的稳定性能保证了其在各种环境下的可靠运行,深度学习和边缘计算能力使数据处理效率更高,延迟更低。


1.2 产品特性

● 支持 4G LTE CAT4 (中国地区)

支持 Wi-Fi 5 和 蓝牙 4.2

提供强大的计算性能,为 AI 边缘计算提供高性能处理资源

支持工业总线协议,如 CAN,RS485

支持丰富的隔离 DIO,AIO 接口

支持私有无线协议,如 LoRa 私有协议

坚固的金属外壳,可用于恶劣的条件

工业标准设计,工作温度为 -40~85°C

支持多种视频输出接口,如 HDMI ,LVDS, USB DP 等

支持双声道音频输出

棒状天线设计,确保无线性能


1.3 硬件框图

dusun-dsgw-390-vcu-robot-controller.jpg



2、机械需求

2.1 产品外观

dsgw-390-side.jpg



2.2 产品尺寸

dagw-390-size-1.jpgdagw-390-size-2.jpg




3、规格参数

3.1 硬件参数

类别参数
CPURK3588J Quad-core Cortex-A76 and Quad-core Cortex-A55
系统Ubuntu20.04
RAM8 GB LPDDR4
存储64 GB eMMC
I/O端口DI ,DO, AI,PWM, 隔离
Ethernet1 * 1000Mbps 网口
SIM卡卡槽1 * 抽屉式卡槽
天线外置棒状天线,2*LTE(4G), 1*Wi-Fi(2.4G/5G)+蓝牙, 1*LoRa
RS485支持1 * RS485,隔离
CAN3* CAN ,隔离
HDMI2 * HDMI
LVDS1*LVDS (带触摸)
USB

3 * USB 2.0 +1* USB 3.0   Type A

1* USB Type C

LORA支持私有LORA协议
RTC支持
工作温度-40℃~85℃
存储温度-40℃~105℃
IP 等级IP30
防震标准GBT4857.23-2021









型号
DSGW-390
产品描述
适用于充电、清洁机器人以及 AGV/AMR 等。它整合前沿科技,借 ASL 架构与 ROS/ROS1 快速部署 SLAM 算法,精准感知环境。高性能硬件搭配先进语音算法,拾音灵敏且交互流畅。其多核异构技术让系统响应迅速,轻松驾驭复杂任务,全方位助力机器人高效作业 。
CPU
RK3588J Quad-core Cortex-A76 and Quad-core Cortex-A55
RAM
8 GB LPDDR4
flash
64 GB eMMC
操作系统
Ubuntu20.04