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RK3588J 高算力AI AGV/AMR机器人嵌入式主板方案
RK3588J八核64位(四核A76+四核A55)处理器,集成6Tops NPU

可选4GB/8GB/16GB RAM,16GB/32GB/64GB/128GB eMMC,灵活选配

支持8K@60fps H. 265/VP9/AVS2 8K@30fps H. 264 AVC/MVC 4K@60fps AV1 1080P@60fps MPEG-2/-1/VC-1/VP8Video编码

支持丰富接口USB、PCIe、SATA、HDMI等; 支持LTE CAT4、 LoRaWAN、Wi-Fi、BLE、Ethernet等通讯 支持Android 12.0, Ubuntu桌面版/Server版, Debian11, Buildroot,RTLinux kernel等多种操作系统
vs对比
       自动导引车 (AGV,Autonomous Guided Vehicle)和自主移动机器人(AMR, Autonomous Mobile Robot) 普遍应用于不同产业领域,从仓储、物流高度自动化的智能工厂到酒店服务机器人,新能源充电机器人AGV/AMR等,随处可见它们的身影。利用AGV/AMR机器人实现自动搬转运,是实现企业降本增效和转型升级发展的重要一环。
      随着AGV/AMR机器人应用的不断深入和技术的进步,市场对AGV/AMR机器人的整体性能以及品质要求也在不断提高,如自动行驶、环境感知、状态监测、多机联网等,对主控计算机系统的AI性能、网络通讯功能、扩展性能提出了更高要
高算力线框
       东胜AGV/AMR机器人主板方案,采用瑞芯微RK3588J芯片,配备了八核处理器Cortex-A76/A55 CPU和Mali-G610 GPU,提供高效的计算和图形处理能力,在AGV机器人应用中体现其强大的计算能力、灵活的多媒体处理功能、丰富的接口和扩展性、高效的AI处理能力、超强通讯能力以及低功耗管理能力,这使得AGV能够高效地处理复杂的任务,如路径规划、避障和视觉识别。支持Linux、RTOS、Bare-metal组合的多核异构AMP系统架构,满足AGV机器人应用强实时、高稳定需求。

RK3588J高算力主板方案
专为AGV/AMR机器人设计

6tops

6 TOPS算力加持, 提升AGV/AMR机器人自动化智能化水平

       内置瑞芯微自研三核NPU,可协同或独立工作,从而灵活分配算力,避免冗余,综合算力可达6TOPS;引入INT4/ INT8/ INT16/ FP16混合运算,可实现基于TensorFlow/ MXNet/ PyTorch/ Caffe等框架的网络模型转换,具备强大兼容性,使得AGV/AMR能够运行复杂的AI算法,如图像识别、物体检测和语音识别,从而提高自动化水平和智能化程度
8k视频

丰富接口资源
轻松连接各种外围设备

       东胜RK3588J AGV/AMR机器人嵌入式主板、支持多种接口,包括USB、PCIe、SATA,能够轻松连接各种传感器和外围设备,包括视觉导航、惯性导航、雷射传感器、安全触边、急停按钮、声光报警等关键性功能的外围设备,如摄像头、激光雷达(LiDAR)、雷达等,增强AGV/AMR机器人感知能力和环境交互能力, HDMI接口可外接显示器,助力AGV/AMR机器人可视化操作,实现人机交互
mipi接口

高效多媒体处理能力
适用AGV/AMR机器人视觉处理需求

       RK3588J具备强大的多媒体处理能力,内置的GPU和VPU(视频处理单元),支持8K视频解码和4K视频编码,赋能视频监控和实时视频分析需求AGV/AMR应用,可以实时处理和传输高清视频流,支持多路视频输入输出,实现高效的视频压缩和解压缩,减少存储和带宽需求
超强网络

超强及超远距离通讯能力
保障数据传输与控制

       为满足AGV/AMR机器人的多机器人协调控制需求,东胜物联应用于AGV/AMR机器人系统控制的RK3588J嵌入式主板方案,在网络通讯方面可以实现千兆以太网口、Wi-Fi、LTE、Lora模组等板载,支持私有Lora协议,适合AGV/AMR应用中远距离传感数据读取及控制, 助力实现高速网络传输和控制
可实现100%国产化

工业级标准与低功耗管理
无惧各种严苛的工作环境

       严格按照工业级标准打造,可以实现精细化功耗管理以降低功耗,开发看门狗功能提供更稳定的系统运行环境,良好的散热性,能够在宽温、复杂电磁环境等各种条件下稳定运行,满足AGV/AMR机器人在不同场景下的应用所需。
解决方案-2-副本1

支持二次开发与灵活定制,
产品开发难度更低

东胜提供针对AI摄像头应用的SDK及BSP,无需客户移植底层驱动,只需要进行应用开发即可;东胜在AI摄像头产品的嵌入式主板的硬件设计具备成熟的经验,能够提供专业的技术支持;支持从零到一的AI摄像头嵌入式主板设计与开发服务
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