DSRP-010 机器人嵌入式主板
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- 产品参数
- 硬件概述
- 应用场景
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- 产品选型
1. 产品简介
1.1. 描述
DSRP-010 是一款基于 RK3588 芯片的机器人嵌入式主板产品，集成了八核 CPU 和强大的 NEON 协处理器。其内置的 NPU 可与多种整数和浮点数进行混合运算，提供高达 6 TOPS 的计算能力。
它提供丰富的 I/O 接口，适应多种设备连接需求。稳定性能保证了其在各种环境下的可靠运行，深度学习和边缘计算能力使数据处理效率更高，延迟更低。
1.2. 产品特性
● 支持 4G LTE CAT4 (中国地区)
● 支持 Wi-Fi 5 和 蓝牙 4.2
● 提供强大的计算性能，为 AI 边缘计算提供高性能处理资源
● 支持工业总线协议，如 CAN，RS485
● 支持丰富的隔离 DIO，AIO，I2S，UART 接口
● 支持千兆网口
● 支持多种视频输出输入接口，如 HDMI，LVDS，MIPI-CSI 等
● 支持双声道音频输出
1.3. 应用场景
● 扫地机器人
● 割草机器人
● 陪伴机器人
1.4. 硬件框图
2. 机械需求
2.1 产品图片
3. 规格参数
3.1 硬件参数
| 类别 | 参数 |
| 产品型号 | DSRP-010 |
CPU | RK3588 Quad-core Cortex-A76 and Quad-core Cortex-A55 |
系统 | Ubuntu20.04/ Android +LinuxRT（AMP多核异构），支持ROS，ROS2 |
RAM | 8 GB LPDDR4 |
存储 | 64 GB eMMC |
电源 | DC 9~16VDC |
额定功耗 | <2.25W (170mA) |
静态功耗 | <35mA |
散热方式 | 散热器自散热 |
复位键 | 支持恢复出厂功能：长按它超10秒钟，产品将恢复出厂设置 |
指示灯 | 无 |
Wi-Fi 支持 | IEEE 802.11a/b/g/n/ac |
LTE | 支持LTE CAT4，预留M.2插座 |
I/O端口 | DI，DO，AI，PWM，I2S，I2C |
Ethernet | 1路千兆网口 |
SIM卡卡槽 | 1 * 抽屉式卡槽 （SIM+TF一体） |
天线 | 3路Ipex座子 |
其他接口 | 支持 2 * RS485，2 * CAN 2*DI + 2*DO + 4*AI + 1*IC + 1*I2S + 2*UART |
HDMI | 1 * HDMI |
USB | 2*USB 2.0 + 2* USB 3.0 Type A 1*USB 3.0 OTG Type C |
RTC | 支持 |
音频 | 1 * 3.5mm Line out 支持回采，支持接入MIC阵列（USB audio） |
产品尺寸 | 152mm x 71mm |
安装方式 | 螺丝固定 |
工作温度 | -20℃~65℃ |
存储温度 | -40℃~85℃ |
工作湿度 | 10%~90% 无凝结 |
存储湿度 | 5%~90% 无凝结 |
IP 等级 | IP30 |
外壳材质 | 无外壳 |
3.2 性能参数
| Wi-Fi性能 | ● WLAN Standard：IEEE 802.11a/b/g/n/ac ● 频率： 2.400~2.4835 GHz，5.150~5.850 GHz ● 调制模式：DBPSK、 DQPSK、 CCK、 BPSK、 QPSK、 16QAM、 64QAM、 256QAM ● 工作模式：STA ● 加密模式：WPA3 ● 发射功率：14dBm @ HT20 MCS 7 |
| Bluetooth 性能 | ● 蓝牙协议标准：Bluetooth v4.2 ● 频率：2.400~2.4835 GHz ● 发射功率：5dBm ● 工作模式：经典蓝牙（BR + EDR）+ 低功耗蓝牙（BLE） ● 接收灵敏度：-95dBm@BLE 1Mbps ● 调制方式：GFSK、 π/4-DQPSK、 8-DPSK |