在现代工业中，智能自动导引车辆AGV（Automated Guided Vehicle），如酒店服务机器人AGV，新能源充电机器人AGV等，已成为提高生产效率和减少人为错误的关键工具。然而，许多企业在寻找适合自身需求的AGV核心板时，面临着性能不足、兼容性差和开发难度高等诸多问题。这样的困扰不仅导致生产成本上升，还严重影响了运营效率。随着东胜DSOM-040R核心板的推出，这些问题有了革命性的解决方案。东胜DSOM-040R搭载RK3588芯片，集成了Cortex A76/A55 CPU、Mali G610 GPU，以及强大的AI功能，支持8K和4K视频处理。这一产品不仅提供了卓越的计算能力和图形处理能力，同时大大简化了AGV的开发流程，让企业能以更低的成本、更高的效率实现无缝自动化。阅读下文，了解东胜DSOM-040R核心板及主板方案如何赋能传统AGV车辆智能化升级。

什么是AGV 智能自动导引车辆

智能自动导引车辆（Automated Guided Vehicle，简称AGV）是一种通过自动导引设备沿着预定路径运行的无人驾驶自动化车辆。AGV通常配备磁条、轨道或激光等导引设备，以电池为动力，并装备有安全保护和各种辅助机构（如移载、装配机构）。其主要作用是在工业自动化物流运输系统以及柔性生产系统中进行物料搬运任务。AGV不仅仅是自动化设备，连接了AGV系统后，它们属于移动机器人的一部分，协同完成各类复杂的自动化作业。随着AI 技术的快速发展，加码 AI 技术成为传统 AGV 升级不可缺少的部分，智能化 AGV已经成为未来新产业发展的大方向

• 路径规划与智能导航：AI算法能够优化AGV的路径规划，动态调整其行驶路线，提高导航精度和效率。基于SLAM（即时定位与地图构建）技术的激光导航使AGV能够灵活应对复杂环境，并精确定位。

• 环境感知与实时决策：通过融合传感数据和AI分析，AGV可以实时感知并识别环境中的障碍物和变化，自动做出避障决策，提升安全性与灵活性。

• 自主作业与任务调度：使用AI调度系统，AGV可以智能化地分配和优化搬运任务，减少等待时间，提高物流效率。在多AGV协同作业中，AI能确保任务执行的同步性和协调性。

• 故障诊断与预测性维护：AI技术可以监控AGV运行数据，对潜在故障进行预测和诊断，提前进行维护处理，降低设备故障率，延长使用寿命 。

总之，AI技术的应用，AGV在工业自动化领域的智能化程度可以不断提升，显著提高生产和物流系统的效率和可靠性

RK3588主板AGV方案优势

1. 强大的计算能力

RK3588配备了八核Cortex-A76/A55 CPU和Mali-G610 GPU，提供高效的计算和图形处理能力。这使得AGV能够高效地处理复杂的任务，如路径规划、避障和视觉识别。

2. 多种接口和连接选项

RK3588支持多种接口，包括USB、PCIe、SATA。这使得AGV能够轻松连接各种传感器和外围设备，如摄像头、激光雷达（LiDAR）、雷达，从而增强其感知能力和环境交互能力。

3. 高效的多媒体处理

RK3588具备强大的多媒体处理能力，支持8K视频解码和4K视频编码。这对于需要视频监控和实时视频分析的AGV应用非常有用，可以实时处理和传输高清视频流，支持多路视频输入输出。

4. 人工智能加速

RK3588集成了NPU（神经处理单元），支持高达6 TOPS的AI计算能力。这使得AGV能够运行复杂的AI算法，如图像识别、物体检测和语音识别，从而提高自动化水平和智能化程度。

5. 功耗和散热管理

RK3588在功耗和散热管理方面表现出色，适合长期运行的AGV应用。低功耗设计延长了AGV的工作时间，而良好的散热性能确保了系统的稳定性和可靠性。

6. 无线数据传输及控制

板载Lora模组，采用Semtech Lora芯片，支持私有Lora协议，适合AGV应用中远距离传感数据读取及控制。板上设计以太网、Wi-Fi和蓝牙以及LTE模组，支持用户数据上传。

‍DSOM-040R RK3588核心板规格‍

RK3588 AGV主板硬件方案如下：

咨询东胜物联专家‍

东胜的优势：

• 相比于核心板友商，东胜提供针对AGV应用的SDK及BSP，无需客户移植底层驱动，只需要进行应用开发即可。

• 东胜对AGV主板的硬件设计具备成熟的经验，可以给到客户一些设计的建议和设计check服务，当然东胜也具备为客户定制AGV主板的能力及服务。

• 针对本地边缘计算，东胜基于DSOM-040R核心板提供多种AI工具，RKNN API,TensorFlow Lite;ONNX Runtime; ONNX Runtime,Android NNAPI。

作为瑞芯微的合作伙伴，AIoT设备供应商东胜物联可向广大客户提供基于RK3588/RK3588M/RK3568/RK3568J/RK3399等多款核心板/主板的物联网硬件方案，欢迎向我们咨询，竭诚为您提供专业的解答和服务，助力您的产品快速上市，共创美好未来。

延伸阅读：

RK3588核心板/开发板：8K边缘计算AI摄像头，助力智慧交通与安防

解密嵌入式多核异构方案，超高算力RK3588多核异构核心板系列一览

高算力智能监控方案：基于瑞芯微RK3576核心板开发NVR网络视频录像机